Одинарные упорные шарикоподшипники состоят из шайбаобразных колец с дорожками качения.
Кольцо, примыкающее к валу, называется тугим кольцом упорного подшипника (внутреннее кольцо), наружное кольцо по-другому называется свободным кольцом.
В двойных упорных шарикоподшипниках добавлено третье кольцо (центральное), являющееся свободным, и второй набор шариков.
Применяются также сферическое подкладное кольцо, устанавливаемое под свободным кольцом для компенсации несоосности и погрешностей монтажа.
В подшипниках малого размера как правило применяются стальные штампованные сепараторы, в крупногабаритных механически обработанные стальные либо латунные.